Visual Studio 2019をバージョンアップして16.6になってからだと思うのですが,ビルド時エラーになります.
重大度レベル コード 説明 プロジェクト ファイル 行 抑制状態
エラー C2027 認識できない型 'std::basic_ostream<char,std::char_traits<char>>' が使われています。 (ソース ファイルをコンパイルしています C:\Users\masutani\Documents\Choreonoid\choreonoid\src\Base\MultiValueSeqItem.cpp) CnoidBase C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.26.28801\include\xstring 430
この後もこれに起因すると思われるエラーが続きます.
ネットで似たような事例を探して,MultiValueSeqItem.cppの先頭に
#include <ostream>
と書くとビルドが通るようになりました.これが正しい解決方法かわかりませんが.