VRML(wrl)ファイルからbodyファイルへの変換

以前のChoreonoidで使っていたVRML(wrl)ファイルをbodyファイルへ変換するのはどうしたらいいでしょうか?変換プログラムや変換作業を支援するプログラム(エディタのプラグイン?)はありますか?

申し訳ありません、今のところそのようなプログラムはありません。