自作のロボットをurdf化して，読み込もうとしたのですが，エラーが起こりました．ほかのシミュレータでは読み込めました．
Error: format of the specified mesh file “package://doro-nn_robot5/urdf/doro-nn5_arm4.3.stl” is not supported.
Windows環境でしょうか？
Windowsの場合，メッシュファイルの読み込みのために，Assimpというライブラリを別途準備する必要があります．
https://choreonoid.org/ja/documents/latest/install/build-windows.html#assimp
windows環境です
Assimpというライブラリを準備して実行したら読み込めるようになりました．
ubuntu20.04でも読み込み確認できました．
ありがとうございます．
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