４輪駆動ロボットを作っています．BodyファイルとコントローラのCPPソースを添付しました．解凍してchoreonid/extの下に置けるようにフォルダを構成しました．projectフォルダにプロジェクトファイルもあります．
４輪駆動なのでSkid Steeringのコントローラを用意したのですが，前輪は期待した動きをするのに対して，後輪は「フリーで回りるが，駆動できない」状態です．Bodyファイルでは，前輪をコピーして後輪を作りましたので，構成は前輪・後輪で差がないと思っています．また，検証として車輪の名前を前輪後輪で入れ替えたのですが，後輪の状況は変わりませんでした．
お力をお貸しいただけないでしょうか．
よろしくお願いいたします．
4WheelRobot_20260625_175833.zip (382.1 KB)