お世話になっております。
現在、走行型ロボットの安定姿勢を検証・評価する実験を検討しており、
評価に必要な擬似クローラと床面間の接触点をシンプルコントローラから
取得したいのですが可能でしょうか。
可能でしたら取得方法について教えていただきたくお願いいたします。
コントローラからだと、各関節や各種センサに対するアクセスしかできないはずなので、接触点一般を測定しようと思うとプラグインを使うことになるのではないかと思います。
以下のプラグインなどが、まさに用途にあっているのではないかと思うのですが、いかがでしょうか？
yosuke 様
接触点の取得ということでCollisionの方から探していたため、
提示いただきましたサンプルを見落としておりました。
まさしく当該サンプルの内容がそのものかと思いますので、
試してみたいと思います。
ご回答ありがとうございました。