お世話になっております。鈴木＠JAEAです。
バグの報告です。
アイテムツリービューの空白の部分を右クリックすると、
Segmentation faultにより、Choreonoidが落ちる症状を確認しました。
恐れ入りますが、確認と修正をお願いできますでしょうか。
こちらの環境はUbuntu 22.04で、Choreonoidは本日09/18時点の最新版です。
以上、よろしくお願いいたします。
バグの報告ありがとうございます。
症状について確認できまして、以下のコミットで修正しました。
確認が不十分で申し訳ありませんでした。
報告いただき大変助かりました。
なお、このバグは以下のコミットで入れてしまっていました。
この前後のコミットで、シミュレーション中など、アイテムに対して継続的な更新がされている場合は、ユーザが不用意に更新に影響を与えるような操作ができなくなるよう、対象のアイテムに対してユーザの入力をブロックするように改良しました。この改良で、シミュレーションなどもより安全に実行できるようになったかと思います。
無事に右クリックできました。
迅速なご対応ありがとうございます。