外部ファイルの取り込みについて

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solidworksで作成したファイルをchoreonoidに取り込むためにはどうすればいいのでしょうか。自分の使っているsolidworksではバージョンが古いのかcolladaファイルに変換することができないので何か別の方法があれば教えていただきたいです。

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こんにちは。STLやOBJの形式にも対応がありますので、こちらでお試しいただければと思います。

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ありがとうございます。