hawk
21
ご助言いただきありがとうございます。
追加で、確認したいことがあります。添付した写真では、壁面との距離が2.504[mm]となっていますが、2.504[m]という認識で大丈夫でしょうか。
RotorDeviceの設定にある、wallDistanceでは1[m]と設定しています。シミュレーションした際、画面の表記上約1[mm]以下では壁面での影響が見られ、1[mm]より大きくなると影響は見られませんでした。
ROS版Tankチュートリアルを実行した際に、SensorVisualizerや状態可視化ツールを私の研究に活用できるのではないかと考えていました。
また、研究を進めていく過程で、機能についての質問等が出てきましたら、その節はよろしくお願いいたします。
すみません、単位がmmとなっているのはバグですね。そこはご認識のとおりメートルとなります。
ご指摘ありがとうございます、表示について修正しておきます。
hawk
23
ご回答ありがとうございます。
単位表記について了解しました。
今後ともよろしくお願いいたします。
単位表記のバグを修正しておきました。
こちらは先週リリースしたバージョン2.0.0にも取り込まれています。
hawk
25
中岡様
返信が遅くなり申し訳ありません．
単位表記のバグの修正確認できました．
迅速な対応ありがとうございます．
今後ともよろしくお願いいたします．
