ボディモデルについての質問

RELUoA_Hiroto · October 20, 2021, 11:16am

こんばんは。
私は、研究でchoreonoidを使わせていただいております。

一つお伺いしたいことがあります。
現在、研究でとあるコースを使いたい、もしくは作りたいと考えています。

ロボカップに出てくるManeuvering1というコースなのですが、サンプルコードなどございますでしょうか。
それとも自分で作成するしかないのでしょうか。

Yuki_Onishi · October 27, 2021, 12:29pm

Choreonoidとしてロボカップのフィールドは扱っておりませんので，基本的にはご自身で作成いただくしか無いと思います．

Maneuvering1というフィールドがどういうものなのかわからなかったのですが，以下のリポジトリでは昔のロボカップレスキューのフィールドが公開されているようでした．

フィールド自体はcollada (*.dae)で記述されているため，Choreonoidでどれも読み込めると思います．
ご参考まで．