Ubuntu18.04でドキュメントにあるサンプル(TankVisionSwnsors.cnoid)を利用してセンサデータの表示を試しています。
Choreonoid 開発版 ドキュメント > シミュレーション機能 > センサ状態の表示
センサ状態の表示 — Choreonoid 開発版 ドキュメント
下記のコミットを適用するとセンサデータが期待通り取得できなくなってしまいます。
commit 115523f962eeabaf0549665217769b5668ebb547
Author: Shin’ichiro Nakaoka s.nakaoka@gmail.com
Date: Tue Aug 18 22:07:27 2020 +0900Implement the polygon vertex rendering
適用すると画像のようになります。見えにくいですが距離センサは最後の一点だけは取得できているようです。
原因までわかっていないのですが一旦ご報告します。
また皆様の環境でも再現しますでしょうか。
よろしくお願いします。