センサ状態の表示が正しく行えない

Ubuntu18.04でドキュメントにあるサンプル(TankVisionSwnsors.cnoid)を利用してセンサデータの表示を試しています。

Choreonoid 開発版 ドキュメント > シミュレーション機能 > センサ状態の表示
https://choreonoid.org/ja/manuals/latest/simulation/sensor-visualization.html

下記のコミットを適用するとセンサデータが期待通り取得できなくなってしまいます。

commit 115523f962eeabaf0549665217769b5668ebb547
Author: Shin’ichiro Nakaoka s.nakaoka@gmail.com
Date: Tue Aug 18 22:07:27 2020 +0900

 Implement the polygon vertex rendering

適用すると画像のようになります。見えにくいですが距離センサは最後の一点だけは取得できているようです。

原因までわかっていないのですが一旦ご報告します。
また皆様の環境でも再現しますでしょうか。
よろしくお願いします。

バグについてご報告いただきありがとうございます。
ご迷惑をおかけしてすみません。

回答が遅くなりましたが、このバグについて、当方でも把握し、以下のコミットで修正できたのではないかと思っています。

お手数をおかけしますが、最新版にアップデートして、再度お試しいただけますでしょうか。
よろしくお願いします。

最新版で動作することが確認できました。
ありがとうございました。