ROSControlプラグインを
type: position_controllers/JointGroupPositionController
では使えることを確認しています．同じモデルに対して，
type: effort_controllers/JointGroupPositionController
を使いたいのですが，シミュレーションを開始すると，端末に
Exception thrown: Could not find resource '最初の関節名' in 'hardware_interface::EffortJointInterface'.
というエラーが表示され動作しません．
モデルのURDF内の<transmission>タグには，
<hardwareInterface>hardware_interface/EffortJointInterface</hardwareInterface>
と書いています．
どのようにすれば effort_controllers/JointGroupPositionController が使えるでしょうか？
ご助言をいただけると幸いです．