ROSとの連携設定時のビルドエラーについて

お世話になっております.

下記のページに基づいてchoreonoidとROSを連携させようと
catkin buildを行った結果,エラーが起こりました.

https://choreonoid.org/ja/manuals/latest/ros/build-choreonoid.html#id7

以下にエラー内容を記載させていただきます.

何か解決策などありますでしょうか.
宜しくお願い致します.

こんばんは。

現在 @RyodoTanaka さんらと修正作業中です。

ちなみに もしmasterのものを使用されているようであれば、choreonoid を release-1.7 ブランチに固定すれば問題なく動作するようです。

ご迷惑をおかけしてすみません。変更の理由は上記Githubページに書き込んだとおりです。修正作業ありがとうございます。他にこちらで対応すべきことがあれば対応します。

Yuki_Onishi様,中岡様

ご回答有り難うございます.
私の確認不足でした.失礼いたしました.