東京工芸大学の大八木と申します。
今年からChoreonoidを使用させていただいております。
RangeSensorを使用した時に得られる測定データをシンプルコントローラ内で扱い、モデルの制御に利用したいと考えています。
現在RangeSensorを使用したシミュレーションを行い点群は表示されています。得られた点群の座標をシンプルコントローラで利用するにはどうすればいいのでしょうか？
よろしくお願いいたします。
カメラ画像を使う場合の解説がマニュアルの以下のページにあります。
- https://choreonoid.org/ja/manuals/latest/simulation/vision-simulation.html
- ステップ6: カメラ画像のシミュレーションと取得 — Choreonoid 開発版 ドキュメント
RangeSensorのデータ構造は、src/Body/RangeSensor.h を参照ください。
カメラ画像の取得と同じ要領で、こちらのRangeSensorのデータ構造をみるように応用していただければ、利用できるかと思います。
ご回答ありがとうございました。
ご教示いただいた内容を試していきたいと思います。