pythonコンソールでtorchvisionをインポートするとchoreonoidが落ちてしまうのですが，原因がわかりません．解決方法を教えてください．よろしくお願いします．
すみません、回答できていませんでした。うまく動かなかったようですみません。
遅すぎだと思いますが、いちおう書いておきます。
落ちてしまった場合は、まずどこで落ちているかを知ることが重要です。
それにはデバッガを使用してデバッグを行いますが、LinuxでしたらCoreファイルというものを使うことで、落ちた箇所を比較的簡単に知ることができます。
その方法をマニュアルの以下のページに書いてありますので、このような場合はそのような情報をいただけるとよいかと思います。
https://choreonoid.org/ja/documents/latest/tips/howto-check-backtrace.html
もちろん最初からデバッガを利用するのもよいです。
https://choreonoid.org/ja/documents/latest/tips/VisualStudio/debug.html
Hello @Kaihei_OKADA - Can you please let me know if you were able to successfully work with torchvision and chorenoid? I have similar requirements for one of my project
Nakaokaさん、デバッグ方法教えていただきありがとうございます。
現在ROS2を使用しchoreonoid上でtorchvisionをimportする必要がないようにしているので問題ありません。
ただし、以下に環境とデバッグの出力内容を書いておきます。
環境が次の通りです．
torch 1.9.1 cuda 11.1
torchvision 0.10.1 cuda 11.1
choreonoid 1.7.0
ubunutu20.04LTS
coreダンプで，以下が吐き出されました
munmap_chunk(): invalid pointer
中止 (コアダンプ)
coreファイルの中身は以下の通りとなっております．
(gdb) bt
#0 __GI_raise (sig=sig@entry=6) at ../sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c:50
#1 0x00007f0f3241e859 in __GI_abort () at abort.c:79
#2 0x00007f0f3248926e in __libc_message (action=action@entry=do_abort, fmt=fmt@entry=0x7f0f325b3298 "%s\n") at ../sysdeps/posix/libc_fatal.c:155
#3 0x00007f0f324912fc in malloc_printerr (str=str@entry=0x7f0f325b51e0 "munmap_chunk(): invalid pointer") at malloc.c:5347
#4 0x00007f0f3249154c in munmap_chunk (p=<optimized out>) at malloc.c:2830
#5 0x00007f0e631ea076 in std::__detail::_Compiler<std::regex_traits<char> >::_Compiler(char const*, char const*, std::locale const&, std::regex_constants::syntax_option_type) ()
from /home/robotlab/.local/lib/python3.8/site-packages/torch/lib/libtorch_cpu.so
#6 0x00007f0e6021cb50 in c10::Device::Device(std::string const&) () from /home/robotlab/.local/lib/python3.8/site-packages/torch/lib/libc10.so
#7 0x00007f0f08cd459f in torch::PythonArgs::device(int) () from /home/robotlab/.local/lib/python3.8/site-packages/torch/lib/libtorch_python.so
#8 0x00007f0f08f72d4a in THPDevice_pynew(_typeobject*, _object*, _object*) () from /home/robotlab/.local/lib/python3.8/site-packages/torch/lib/libtorch_python.so
現在ROS2を使用しchoreonoid上でtorchvisionをimportする必要がないようにしているので問題ありません。
承知しました、お知らせいただきありがとうございます。
そのような中、デバッグ結果をご提示いただきありがとうございます。お手数をおかけしてすみません。
見たところ、Choreonoidとは直接関係の無いところでメモリの不正利用が起きているようにみえますね…。
torchvisionについてはよく分かっていないのですが、私のUbuntu 22.04の環境でpython3-torchvisionというaptパッケージがあったので、それをインストールしてChoreonoidのPythonコンソール上で
import torchvision
としたみたところ、落ちること無くインポートができました。
これ以上は今の私には手に負えないというのが正直なところですね…。お役に立てず申し訳ありません。
実はtorchとtorchvisionにはcpu版とgpu版があり私はgpu版を使用しているのでそれが関わっているのかもしれません。
また、特定のバージョンに問題がある可能性もあります。
いずれにせよ、自身の問題は解決しているので大丈夫です。
お手数をおかけしました、ありがとうございます。