OpenRTMプラグインが分離した環境では，独自のBodyIoRTCはどのように作るべきでしょうか？
分離前は，Choreonoidのソースツリーの外で開発するのはハードルが高そうで，Choreonoidをフォークしたソースツリーの中でBodyIoRTCを開発していました．開発といっても大したコードではありませんが，シミュレーションのモデルに合わせた処理が必要です．
分離後は，OpenRTMプラグイン（をフォークした）のソースツリーの下で開発するのがいいのでしょうか？できるならば，独立した場所で開発したいのですが，それをするのはどうすればいいのでしょうか？