お世話になっております．
大学の研究にてChoreonoidを使わせていただいております．
現在MATLAB/Simulinkでドローンの飛行シミュレーションをしていて，今後はChoreonoidでの実装を考えています．
そこで，ChoreonoidとMATLABを連携する方法はありますでしょうか．
また，なにか方法があればご教授いただきたいです．
私はMATLABには詳しくないので一般的な話になってしまい恐縮なのですが、恐らくMATLABの関数をC言語から呼び出すような機能があるのではないかと思います。もしそのようなものがあるようでしたら、例えばシンプルコントローラを実装して、そこからMATLABの関数を呼び出して使うとか、プラグインを実装してそこからMATLABの関数を呼び出して使うことは、可能なのではないかと思います。