どのコミットか特定できていないのですが，9/9以降のコミットの内容をプルすると，DoubleArmV7Aのクローラがシミュレーションを開始しても表示されなくなりました．まずはご報告まで．
リポジトリは GitHub - s-nakaoka/choreonoid: An integrated graphical robotics application framework でしょうか？
こちらで pull した 9/11 14:00:57 の commit a426df79267189f699f2bc715ffec8737213c26d で試してみましたが、特に問題ございませんでした。sample/WRS2018/T1-DoubleArmV7A.py で確認しました。
pull した後に再ビルドされましたでしょうか？
実行されている choreonoid のバイナリが古いことはないか気になりました。
シミュレーション自体は正常に動いていますでしょうか？（アームなどは動いていますでしょうか？）
AGXの場合、ドングルがうまく繋がっていなかったり、ライセンスファイルが正しくコピーされていなかったりすると、ライセンスの問題で使えなくなり、シミュレーションも正常に動作しなくなります。その場合はコンソールにAGXのエラーが出ます。
私の環境では、普段使えているPCでも、たまに使えなくなることがあり、そのような場合はChoreonoiをいったん終了してから、AGXのUSBドングルを挿しなおし、再度Choreonoidを起動して動かすと、うまく動くことがあります。
ご指摘のとおりでした．
ビルドしたと思い込んでいたのですが，していなかったというオチでした．
お騒がせして申し訳ありませんでした．