DoubleArmV7のPUSHRODの関節変位を変えてもハンドが開閉しません．どうしたらいいのでしょうか？
申し訳ありません．勘違いでした．関節スライダでは動かず，シミュレーションを実行しないといけないのですね．
はい、そちらのハンドは閉リンク構造となっており、閉リンクについては一般の順運動学計算では姿勢を計算できないため、モデル編集操作として関節角を動かしても、他の関節がそれと連動するようにはなっていません。
簡易版（DoubleArmV7S）では，シミュレーションを実行してもハンドが開閉しないようですが，それはそういうものですか？
いえ、簡易版（AISTSimulatorによるシミュレーション）でもシミュレーションではハンドは開閉するはずです。いろいろ手直ししていて、動かなくなってしまったのかも？
確認しますのでお待ちください。