DoubleArmモデルで以下の不具合が確認されたので報告させていただきます。
bin/choreonoid sample/WRS2018/（以下タスク番号とDoubleArm）.py
・DoubleArmV7Sで起動し、２本めのアーム（紫色のほうです）のハンド部分を全開にし、リスタート（シミュレーションの停止→初期位置からのシミュレーションを開始）すると、クラッシュする。
・DoubleArmV7Aで起動し、同様の操作を行うとクラッシュはしないが初期状態でアームが開いたままになっており、限界を超えてアームが開く。
大会直前ですのでお忙しいとは思いますがよろしくお願いいたします。
ご指摘ありがとうございます、ご迷惑をおかけして申し訳ありません。
バグでしたので修正しました。