はじめまして。
Choreonoidでのモデル読み込みの不具合について質問させていただきます。
環境
- OS: Ubuntu 16.04 LTS
- Choreonoidのバージョン: 1.8 開発版
詳細
現在、Atlasのモデルを作成しております。
参照しているのは、下記リポジトリのモデルになります。
https://github.com/Hurisa/drcsim
https://github.com/Hurisa/drcsim/blob/master/atlas_description/robots/atlas_v5.urdf.xacro
上記urdf内で読み込まれているメッシュファイルはcollada(.dae)形式で、
テクスチャも同時に用意されています。
例えば、胴体リンク(utorso.dae)の場合、
- メッシュ： https://github.com/Hurisa/drcsim/blob/master/atlas_description/meshes_unplugged/utorso.dae
- テクスチャ： https://github.com/Hurisa/drcsim/blob/master/atlas_description/materials/textures/torso_diffuse_unplugged.jpg
がセットになっております。
このモデルをRvizで読み込んだ場合は正常にモデルにテクスチャが貼られるのですが、
Choreonoidで読み込むとテクスチャがずれたように表示されてしまいます(画像参照)。
このモデルに限らず、他のリポジトリのdaeファイル(https://gitlab.com/nasa-jsc-robotics/val_description/blob/master/model/meshes/torso/torso.dae)も試してみたのですが、
同様の現状が発生しました。
お忙しいところ恐縮ですが、ご教示いただければ幸いです。