AGX Dynamicsプラグインのビルドについて

お世話になります。

早速ですが、Ubuntu 22.04環境下でAGX Dynamicsプラグインを
ビルドしたく考えております。
Choreonoid開発版ドキュメントでは、
2021年8月時点でUbuntu 20.04までが動作確認済みとなっておりますが、
Ubuntu 22.04環境下でAGX Dynamicsプラグインのビルドは可能でしょうか。

ご多用中恐れ入りますが、
以上について教えていただきたくお願いいたします。