細かいですが，統一はしておいて損はないと思います．
こちらのスレッドでROS関連の規約も貼ってありますので，もしお時間ありましたらご覧ください．
既に中岡さんがご自身のルールに従って多くのコードを書かれていますから，Qtの規約に従う必要もないかと思いますので，お好きなように変更されていいと思います．
（ただし，規約を策定するのであれば，曖昧にするよりは決めてしまったほうがいいと思います^^; ）
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