メニューのファイル→読み込み→ボディで，STEPのファイルを指定すると，ファイルを読み込んで1秒後ぐらいにChoreonoidが無言で落ちます．
そうでしたか…Assimpに少し期待はしていたのですが、残念ではあります。
ただChoreonoidが無言で落ちるとのことなので、Assimpを呼び出しているコードにも何か問題があるかもしれませんね。もし差し支えなければ、調査のためそのSTEPファイルをお貸しいただけないでしょうか？もし公開しても問題がないもので、サイズもそれほど大きくなければ、ここに添付していただいても結構です。もし何か問題があれば、私まで直接送っていただいても結構です。
読み込めるようになる保証はありませんが、ダメ元でよければ調査してみます。
なお，本題とはずれますが，ファイル→読み込み→ボディでも，日本語のファイル名を指定すると，「ファイル “日本語を含むパス名” を開けません．→ 失敗」となります．
こちらも升谷先生にご指摘いただいた「日本語を含むパスにインストールすると動作しない」問題と同じ問題かと思います。そして以下でもお知らせしたように、その問題は修正できたのではないかと思いますので、お試しいただけますでしょうか。