ROSでカメラでカメラデバイスのオン・オフ

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すみません、もしできたら修正していただけると助かります。
修正版をPRいただければマージしておきます。

PR7についてはそちらでコメントしたように実際の性能に与える影響はほぼ無いので、急ぐ必要はないかと思います。先にPR8をマージさせていただければと思います。（PR8のマージだけであればコンフリクトはしないですよね？）

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BodyROSによるデバイスのオン・オフの対象にLightデバイスを追加できないでしょうか？

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LightはROSでサポートされていないデバイスですのでBodyROSでの操作は想定されていないと思います．

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そうなんですね．
そういう場合は，どうするのが得策でしょうか？

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お手元の環境で，センサ等と同じようにライトを操作するコードを追加することは可能だと思います．