WRS直前にそれとは関係のない質問で恐縮ですが，BodyMotionControllerについて教えてください．
bin/choreonoid sample/PoseSeq/GR001.cnoid
を実行してみました．
「アニメーションの開始」ボタンでは，ポーズ列が再生されます．
「初期位置からシミュレーションを開始」ボタンでは，ロボットが跳ね上がり倒れて，関節はポース列の再生をしません．
以前のバージョンでは，「初期位置からシミュレーションを開始」でハイゲインで関節を動作させるシミュレーションができましたが，そのような機能は廃止されましたか？
もし，それほど手間のかからないことであれば，ご回答をいただけると助かります．
ご指摘ありがとうございます。
調査しましたところ、先日この掲示板の https://discourse2.choreonoid.org/t/topic/135 でお知らせした変更について、BodyMotionControllerItemの実装を対応させるのを忘れていたことが判明しました。
これについて、BodyMotionControllerItemが正常に動作するよう修正しておきました。
いつもいろいろとバグを指摘していただき、大変助かっております。毎度バグが多くて申し訳ありません。
こちらでも確認しました．迅速に対応していただきありがとうございました．
当方の研究室では，Choreonoidを使った卒業研究のテーマが3本進行中です．